Skeltrack, controla tu "esqueleto" con Kinect

Una empresa de consultoría y desarrollo española llamada Igalia ha publicado una librería Open Source llamada Skeltrack que permite hacer el seguimiento de nuestro “esqueleto” con la ayuda de Kinect, el célebre periférico que nació como complemento de la consola Xbox 360 de Microsoft.

Como indican en The H Open, la librería se ha desarrollado con GLib y hace el seguimiento de varias partes de nuestro cuerpo. Joaquim Rocha, uno de los miembros del equipo, afirma que Skeltrack hace uso de la heurística y las matemáticas para extraer esa información.

Por el momento Skeltrack -que hace uso de la librería Open Source GFreenect, también de Igalia- permite comprobar su funcionamiento con un usuario, y puede registrar hasta siete uniones del esqueleto que permiten seguir el movimiento de la cabeza, los hombros, los codos y las manos.

Podéis encontrar más información sobre el proyecto en el anuncio oficial en el blog de Igalia, y además la documentación está en el sitio web de Igalia. El código fuente está hospedado en GitHub para que cualquier interesado pueda descargarlo, compilarlo y comenzar a usarlo libremente. Os dejamos con un vídeo de Skeltrack en acción:

Educación Igalia investigación Kinect Microsoft Open Source skeltrack Xbox 360

yonose
Esto obviamente es una muy buena idea. Lo interesante es que mantiene las junturas de las articulaciones y el esqueleto como objetos de programación por separado; lo que se encarga de hacer estas librerías básicamente es dibujar el “esqueleto” por medio de la adquisición de datos del Kinect.
Para la parte de la sincronizado de la cámara y por supuesto, para que el hardware sea reconocido hay que recurrir a los proyectos de GFreenect y OpenKinect/OpenNI respectivamente.
De alguna manera esto podría servir no sólo para propósitos de entretenimiento, sino que se podría mejorar para elementos de Visión de Computadora y posiblemente análisis de Biomecánica a velocidades relativamente bajas.
Eso de OpenKinect fue desde un principio una buena idea, y aunque poco me guste la jerga política, debo decir que fue un muy buen movimiento haberle hecho ingeniería inversa al dispositivo.
Saludos.
Jamin Samuel
Interesantisimo :O
Yuriy Istochnikov
Ojalá pueda combinarse con Blender… sería un ahorro de dolores de cabeza para animar personajes :P
- Alejandro
  Que te oigan, porque esa idea esta geniaaaaaaal!
- Cex
  Sí, yo también he pensado en las aplicaciones que tiene en animación.
- yonose
  Si se le suma a blender un buen motor de física, tendrá muy buenas aplicaciones en el mundo de la Biomecánica.
  Saludos.
  - kinduff
    Err.. http://kinect.dashhacks.com/blender
    - kinduff
      Ahh.. el comentario iba para Yuriy Istochnikov
      - Yuriy Istochnikov
        Si alguien sabe como empotrar el smiley de la adoración… Mae kinduff… déjeme ir a juntar la quijada que de San José (Costa Rica) la tengo que ir a juntar como a Puntarenas (también Costa Rica)… :P Gracias por la info… ahora sí que va a ser excusable comprar el jodido kinect :-)
    - Yuriy Istochnikov
      Si alguien sabe como empotrar el smiley de la adoración… :-O :-O Mae kinduff… déjeme ir a juntar la quijada que de San José (Costa Rica) la tengo que ir a juntar como a Puntarenas (también Costa Rica)… :P Gracias por la info… ahora sí que va a ser excusable comprar el jodido kinect :-)
Giovanni
Para animación, para algunos juegos… pero no veo la ganancia en la interacción con la computadora que algunos quieren ver (esas interacción tipo Minority Report sólo son para apantallar a la naquiza, no son realmente más eficientes).
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